盖梁指的是在排架桩墩顶部设置的横梁，又称冒梁。主要作用是支撑桥梁上部结构，并将全部荷载传到下部结构。盖梁骨架焊接机器人是我公司为提高焊接盖梁的效率，成品精准及节省人工自主研发生产的一套完整的设备单元系统，该系统根据现场实际生产需求可分为单机器人单工位、单机器人双工位、双机器人单工位、双机器人双工位来实现工件的焊接。盖梁骨架焊接机器人由6轴焊接机器人和焊接平台组成，增加机器人第7轴行走系统，可以满足多种长度规格盖梁钢筋的自动化焊接，并配有自动清枪器可以实现焊接枪头自主清理维护，机器人可以连续性工作，生产效率高于人工，而焊接质量也优于人工。
